Inav — это открытая платформа для автономного управления мультироторными БПЛА (беспилотными летательными аппаратами), которая позволяет легко и удобно управлять дроном через компьютер. Это надежная и невероятно гибкая система, которая предлагает ряд потрясающих возможностей для любителей и профессионалов в области дронов.
Установка inav на компьютер может показаться сложной задачей, особенно для новичков. Однако, следуя пошаговой инструкции, вы легко справитесь с этой задачей и сможете начать взлетать в небо с вашим дроном.
Первым шагом для установки inav на компьютер является загрузка программы с официального сайта. Посетите сайт inav и найдите раздел загрузок. Убедитесь, что вы скачиваете последнюю версию программы, чтобы получить все последние исправления и улучшения.
Подготовка к установке inav
Перед установкой inav на компьютер необходимо выполнить несколько подготовительных шагов.
1. Убедитесь, что ваш компьютер отвечает минимальным системным требованиям:
| Операционная система | Windows 7 и выше, macOS 10.12 и выше, Linux (поддерживаемые дистрибутивы) |
| Процессор | Intel Core i3 или аналогичный |
| Оперативная память | 4 ГБ и выше |
| Дисковое пространство | Минимум 2 ГБ |
2. Установите необходимое программное обеспечение:
- Если вы используете Windows, убедитесь, что у вас установлен Git Bash или Git for Windows.
- Если вы используете macOS, установите Homebrew и Git.
- Если вы используете Linux, установите Git с помощью пакетного менеджера вашего дистрибутива.
3. Создайте папку для установки inav на вашем компьютере. Например, вы можете создать папку с именем «inav» на рабочем столе.
После выполнения всех подготовительных шагов вы будете готовы к установке inav на ваш компьютер.
Необходимое программное обеспечение
Перед тем, как приступить к установке inav на компьютер, вам потребуется установить следующее программное обеспечение:
- Операционная система Windows 7 или выше;
- Java Development Kit (JDK) версии 8 или выше;
- Git;
- Python версии 3.7 или выше;
- Visual Studio Code или другой редактор кода по вашему выбору;
- Компилятор GCC (GNU Compiler Collection);
- Пакетный менеджер Chocolatey (только для Windows).
Установите каждое из перечисленных программных обеспечений, прежде чем переходить к следующему шагу установки inav.
Проверка аппаратных требований
Перед установкой inav на компьютер необходимо проверить, соответствует ли ваша система минимальным аппаратным требованиям. В таблице ниже приведены рекомендованные значения:
| Требование | Минимальное значение |
|---|---|
| Операционная система | Windows 7 или выше, macOS, Linux |
| Процессор | Intel Core i3 или эквивалентный AMD |
| Память | 4 ГБ оперативной памяти |
| Жесткий диск | Минимум 20 ГБ свободного пространства |
| Графический процессор | Совместимый с DirectX 9.0c |
| Сеть | Интернет-подключение |
Если ваша система соответствует указанным требованиям, вы можете приступить к установке inav на компьютер.
Скачивание inav
Для установки inav на компьютер необходимо скачать актуальную версию программы. Вот пошаговая инструкция:
- Откройте веб-браузер и перейдите на официальный сайт inav.
- На главной странице сайта найдите раздел «Скачать» или аналогичную ссылку.
- Выберите операционную систему, под которую будете скачивать inav (Windows, macOS, Linux).
- Нажмите на ссылку для скачивания актуальной версии inav.
- Подождите, пока файл загрузится на ваш компьютер. Скорость загрузки зависит от вашего интернет-соединения.
После завершения загрузки вы будете иметь файл с расширением, соответствующим вашей операционной системе (например, .exe для Windows).
Теперь у вас есть загруженная версия inav, и вы готовы перейти к следующему шагу установки.
Установка inav
Шаг 1: Перейдите на официальный сайт inav по адресу inav.com.
Шаг 2: Найдите раздел «Downloads» и выберите версию inav, соответствующую вашей операционной системе.
Шаг 3: Скачайте архив с программой и сохраните его на вашем компьютере.
Шаг 4: Разархивируйте скачанный архив в удобное для вас место.
Шаг 5: Откройте папку с разархивированной программой и запустите файл inav.exe (для Windows) или inav.dmg (для MacOS).
Шаг 6: Следуйте инструкциям по установке inav, указанным на экране. Установка может занять несколько минут, пожалуйста, будьте терпеливы.
Шаг 7: После завершения установки, можно запустить inav и начать использовать его для настройки и управления вашим БЛА.
Теперь вы знаете, как установить inav на ваш компьютер. Удачных полетов!
Загрузка и установка зависимостей
1. Установка Git
Для начала работы с INAV вам потребуется установить Git:
- Скачайте установочный файл Git с официального сайта: https://git-scm.com/downloads
- Откройте скачанный файл и следуйте инструкциям установщика для завершения установки.
- После удачной установки Git вы можете проверить его наличие, открыв командную строку (консоль) и введя команду
git --version. Если установка прошла успешно, будет выведена версия Git.
2. Установка Python
Далее необходимо установить Python:
- Скачайте установочный файл Python с официального сайта: https://www.python.org/downloads/
- Откройте скачанный файл и следуйте инструкциям установщика для завершения установки.
- После удачной установки Python вы можете проверить его наличие, открыв командную строку (консоль) и введя команду
python --version. Если установка прошла успешно, будет выведена версия Python.
3. Установка зависимостей INAV
Теперь стало возможным загрузить и установить необходимые зависимости INAV:
- Откройте командную строку (консоль) и перейдите в директорию, в которой вы хотите установить INAV.
- Склонируйте репозиторий INAV, выполнив команду:
git clone https://github.com/iNavFlight/inav.git - Перейдите в директорию склонированного репозитория INAV:
cd inav - Установите необходимые зависимости INAV, выполнив команду:
python -m pip install --upgrade -r requirements.txt
Теперь все необходимые зависимости INAV установлены и готовы к использованию.
Настройка конфигурационных файлов
После успешной установки inav на компьютер, необходимо произвести настройку конфигурационных файлов. В inav существует несколько основных файлов, которые оказывают влияние на параметры и функциональность системы:
1. Inav.cfg: основной конфигурационный файл inav. В нем настраиваются основные параметры системы, такие как тип процессора, системный таймер, режим полета, датчики и т. д. Изменение параметров этого файла может повлиять на работу всей системы.
2. Motor.cfg: файл, в котором настраивается параметры моторов и электронных скоростных регуляторов (ESC). Здесь можно задать такие параметры, как минимальная и максимальная скорость вращения моторов, обратное вращение моторов и другие параметры, которые касаются работы двигателей.
3. Pid.cfg: файл, в котором задаются коэффициенты пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих контроллера полета. В этом файле можно настроить управление креном, тангажем и рысканием дрона.
4. Sensors.cfg: конфигурационный файл, в котором задается список подключенных датчиков к дрону и их параметры. В этом файле можно указать типы датчиков (акселерометр, гироскоп, компас и т. д.), их адреса и другие параметры.
Настройка конфигурационных файлов inav позволяет тонко настроить работу системы под свои требования и предпочтения. Однако, перед внесением изменений следует ознакомиться с документацией inav и, при необходимости, проконсультироваться со специалистами, чтобы не допустить ошибок и неправильной настройки системы.